Rođena je 26. januara 1978. u Beogradu.
Diplomirala je na Fakultetu političkih nauka u Beogradu 2002. godine na smeru Međunarodni odnosi i završila master studije na Fakultetu za ekonomiju i političke nauke na Univerzitetu „ALFA“ u Beogradu 2011/12. godine.
Dobitnica je stipendije Ambasade Kraljevine Norveške za „Generaciju koja obećava“ iz 2001. godine, a iste godine i stipendije Fonda za talente Vlade Srbije „Za najtalentovanije studente u Srbiji“ .
Karijeru je započela kao demonstrator na Fakultetu političkih nauka.
U Srpskoj radikalnoj stranci je od 2006-2007. godine radila kao saradnica Aleksandra Vučića za međunarodne odnose, kao i u redakciji časopisa „Velika Srbija“ .
Na izborima 2008. bila je na listi Srpske radikalne stranke.
Jedna je od potpisnica, osnivača Srpske napredne stranke 2008. godine. Od 2007. do. 2009. godine radila je u Skupštini Srbije kao stručna saradnica poslaničke grupe „Napred Srbijo“.
Za urednicu „Zemunskih novina“ izabrana je 2009. godine. Na ovoj poziciji bila je do 2012. godine.
Bila je učesnica EUVP (European Visitors Programme) – programa za upoznavanje sa institucijama Evropske unije, u Briselu i Strazburu 2009. godine.
Na parlamentarnim izborima 2012. izabrana je za narodnu poslanicu u Skupštini Srbije sa liste Srpske napredne stranke, gde je obavljala dužnost predsednice Odbora za kontrolu službi bezbednosti, Odbora za evropske integracije, bila članica Zajedničkog odbora za stabilizaciju i pridruživanje, članica stalne delegacije Parlamentarne skupštine Saveta Evrope, šefica delegacije Centralnoevropske inicijative, kao i predsednica Grupe prijateljstva sa Turskom.
Članica je Predsedništva Srpske napredne stranke. Obavljala je dužnost internacionalnog sekretara SNS.
Na predlog Glavnog odbora SNS aprila 2014. godine izabrana je za ministarku bez portfelja zaduženu za evrointegracije. Istu funkciju obavljala je i u Vladi Srbije, izabranoj nakon vanrednih parlamentarnih izbora u avgustu 2016. Godinu dana kasnije, nakon što je premijer Vučić preuzeo funkciju predsednika države, reizabrana je na isti položaj 29. juna 2017. godine. U Vladi Srbije formiranoj u oktobru 2020. obavljala je funkciju ministarke za evropske integracije. Na toj funkciji bila je do izbora nove Vlade u oktobru 2022.
Dobitnica je nagrade „Najevropljanin“ za 2015. godinu, koju za oblast politike i još pet kategorija dodeljuje organizacija Prva evropska kuća. U maju 2015. godine, u Skupštini grada Beograda dodeljena joj je nagrada „Duga“, koju za doprinos borbi protiv homofobije i transfobije dodeljuje Gej strejt alijansa.
Pažnju javnosti privukla je svojim odnosom prema novinaru iz Hrvatske kada mu je, tokom sastanka u Sloveniji, rekla da daje izjavu samo za televiziju koju je povela sa sobom, dodajući da je to njeno pravo. Joksimović je pokušala da demantuje novinara, što bi joj i pošlo za rukom da kamere nisu bile – uključene.
