Rođen 1968. u selu Plužina kod Svrljiga.
Navodi da je po zanimanju veterinarski tehničar.
„Politikom se bavi od 2002. godine, a pre toga je bio sindikalni aktivista. Za zamenika predsednika opštine Svrljig izabran 2004. Posle izbora 2008. postao je predsednik opštine. Odlukom većine u Skupštini decembra 2009. smenjen je sa tog mesta. Samo četiri meseca kasnije vratio se na vlast i to u koaliciji sa Srpskom radikalnom strankom. Novembra 2010. godine Ujedinjena seljačka stranka, koju je Miletić osnovao, zvanično je registrovana. Do tada je bila grupa građana. Sedište stranke je u Svrljigu. Mesec dana kasnije, sukobio se sa jednim od viđenijih članova, Zaharijem Trnavčevićem. Ostao je predsednik, a na to mesto je ponovo izabran i novembra 2012.“ (Južne vesti, 20. 12. 2015. godine)
Na lokalnim izborima 2012. Ujedinjena seljačka stranka osvojila je 14 od 27 mandata, a on je ponovo izabran za predsednika opštine Svrljig.
„Nakon što je na parlamentarnim izborima 2014. godine ušao u Skupštinu Srbije sa liste SNS (bio 79. na listi), sredinom aprila je podneo ostavku na funkciju predsednika opštine, a nasledila ga je njegova bliska saradnica Jelena Trifunović. Široj javnosti postao je poznat po reportaži koju je emitovala jedna od najvećih svetskih TV stanica CNN, o tome kako po velikim snežnim smetovima u Svrljigu nosi pomoć bebi u selu Davidovac. Decembra 2014. godine ponovo je dospeo u žižu javnosti kada je otelio kravu u jednom svrljiškom selu, a novembra 2015. je na sednicu Narodne skupštine došao u narodnoj nošnji.“ (Južne vesti, 20. 12. 2015. godine)
Za poslanika u Skupštini Srbije prvi put izabran je na parlamentarnim izborima 2014, a potom i 2016, 2020. i 2023. godine.
Ujedinjena seljačka stranka koja je u koaliciji sa SNS bila na vlasti u Svrljigu celu deceniju, na lokalne izbore 2. juna 2024. izašla je saomostalno. Lista ,,Znamo se – Milija Miletić” osvojila je najviše glasova (2.714) i 12 mandata, a drugoplasirana bila je lista ,,Aleksandar Vučić – Svrljig sutra” (2.219 glasova), koja je osvojila 10 od ukupno 27 mandata.
Foto: Instagram@milijamiletic
