Rođen 1984. godine.
U biografiji ističe da je po zanimanju strukovni ekonomista, ali ne navodi više podataka o svom obrazovanju. Dodaje da se bavi i poljoprivredom na imanju u rodnom selu Glibovac kod Smederevske Palanke.
Kako napominje, politikom je počeo da se bavi sa 16 godina, prve dve godine „inkognito“ a onda, nakon navršenih 18 godina i kao zvaničan član Demokratske stranke.
„Nakon 12 godina političkog staža kao i svaki omladinac prošao je i sito i rešeto da bi 2009. godine i zvanično pokazao svoju sposobnost i postao prvi čovek DS Smederevske Palanke“, istaknuto je u intervjuu sa njim za stranački sajt.
„Pošto sam 2004. i 2007. godine na opozivu tadašnjeg predsednika opštine (SPO), jedini od svih 49 izbornih jedinica doneo pobedu DS, predložen sam 2006. godine za predsednika Izvršnog odbora Kluba Demokratske omladine, krajem 2007. za potpredsednika Opštinskog odbora, a 2009. godine prvi put i za predsednika Opštinskog odbora, gde sam reizabran i 2011. godine’, ističe.
Demokratska stranka je u Smederevskoj Palanci bila na vlasti od 2008. do 2016. godine, a Milojičić je bio najpre pomoćnik predsednika opštine, a potom i predsednik. Ističe da je „veoma uspešno obavljao funkciju pomoćnika predsednika opštine Smederevska Palanka, da je dugogodišnji sportista i sportski radnik i najmlađi predsednik opštine u Srbiji“.
Bio je predsednik Opštinskog odbora stranke u tri mandata. Bio je na čelu izbornog štaba Demokratske stranke za parlamentarne izbore 2016, a nakon njih postao je poslanik u Skupštini Srbije. Takođe, bio je šef izbornog štaba Dragana Šutanovca na stranačkim izborima. Izabran je na funkciju predsednika Izvršnog odbora DS.
U avgustu 2020. isključen je iz Demokratske stranke s obrazloženjem da je prekršio Statut i Etički kodeks partije.
„Četiri funkcionera Demokratske stranke isključenja su iz članstva te partije. Izvršni odbor DS odlučio je o tome u disciplinskom postupku koji je pokrenuo Etički odbor stranke, a isključeni su Radoslav Milojičić Kena, Slobodan Milosavljević, Balša Božović i Branislav Lečić. Etički odbor pokrenuo je disciplinski postupak protiv čestvorice funkcionera 9. jula, s obrazloženjem da su prekršili Statut i Etički kodeks DS i time naštetili njenom ugledu. ‘Radoslav Milojičić Kena, Slobodan Milosavljević, Balša Božović i Branislav Lečić bili su organizatori pokušaja preotimanja stranke u Madlenijanumu 21. juna ove godine, kada su doveli privatno obezbeđenje na sednicu, blokirali ulaze u Madlenijanum i na kraju inicirali prekid zasedanja Glavnog odbora’, navedeno je u saopštenju koje je medijima dostavila Informativna služba Demokratske stranke.“ (Tanjug, 31. 8. 2020. godine)
U januaru 2022. izabran je za predsednika Srpske levice.
„Kako saznajemo, Komunistička partija čiji je predsednik bio Joška Broz, unuk Josipa Broza Tita, promenila je na Kongresu održanom prethodnog vikenda naziv u Srpska levica. Za predsednika je potom predložen i izabran Milojičić. ‘Joška Broz podneo je ostavku, a Kena je predložen za predsednika stranke i na tu funkciju je izabran u nedelju’, otkriva sagovornik ‘Blica’. U izjavi za naš list Milojičić je potvrdio da je Srpska levica osnovana pre nekoliko dana i da će on biti lider stranke. ‘Postojimo tek nekoliko dan, mlada smo stranka. Ideja je da se uključi što veći broj mladih ljudi, nova generacija političara na čemu već dugo insistiram i da izađemo na izbore za dva meseca’, kaže Milojičić.“ (Blic, 25. 1. 2022. godine)
U maju 2022. Srpska levica pozvala je predsednika Srbije Aleksandra Vučića da donese odluku o uvođenju sankcija Rusiji i podržala ocene direktora Beogradskih elektrana Radeta Baste da se energetski treba povezati sa Zapadom.
„U saopštenju ove organizacije, čiji je osnivač nekadašji poslanik DS i predsednik opštine Smederevska Palanka, ističe se da Srpska levica pruža nedvosmislenu podršku zahtevima koji su uputili evroparlamentarci u amandmanima na Nacrt rezolucije o Srbiji, kojima se traži praktično ukidanje Rusko-srpskog humanitarnog centra u Nišu.“ (Danas, 24. 5. 2022. godine)
Krajem 2022. podržao je akciju koju je pokrenulo Ministarstvo privrede i ministar Rade Basta.
„Kao predsednik Srpske levice, apsolutno podržavam akciju koju je pokrenulo Ministarstvo privrede i Rade Basta – ‘Žene su zakon’. Mislim da svi bez obzira na politička opredeljenja treba da podržimo akciju jer mi svi oko nas imamo supruge, majke, ćerke ili sestre, bake.. koje su mnogo dale ovom društvu i bez kojih ne bismo bili to što jesmo. Postoje stvari, a ovo je jedna od tih u kojoj ne bi trebalo da postoje političke razlike’, istakao je Milojičić.“ (Telegraf.rs, 30. 11. 2022. godine)
U aprilu 2023. izjavio je da očekuje da će do kraja maja Srpska levica umesto trenutnih 20 imati 30 opštinskih odbora, a do kraja godine 100. Na pitanje ko su mu potencijalni koalicioni partneri i o mogućnosti saradnje sa SNS i Aleksandrom Vučićem, izjavio je:
„Svako ko želi jedinstvo, a ne podele, mir a ne rat, stabilnost a ne neizvesnost je naš koalicioni partner. Mi nismo opterećeni odnosima iz prošlosti i razgovaraćemo sa svima kojima je Srbija na prvom mestu. Ako želimo da budemo moderno, evropsko društvo, moramo razgovarati, pogotovo mi političari, a posebno moramo razgovarati sa Vučićem, koji ima najveće poverenje građana što je dokazao i na izborima koje je priznala opozicija.“ (Danas, 30. 4. 2023. godine)
Početkom novembra 2023. na svom Fejsbuk nalogu pohvalio se da je potpisom podržao listu „Aleksandar Vučić-Srbija ne sme da stane“. Na toj listi zauzeo je 46. mesto.
Na parlamentarnim izborima održanim u decembru 2023. bio je na 46. mestu liste „Aleksandar Vučić – Srbija ne sme da stane“ i postao je poslanik u Skupštini Srbije.
U junu 2024. zvanično je postao član Srpske napredne stranke.
