Rođen 1961. godine u Lešnici kod Loznice.
Ističe da je završio Vojnu akademiju u Beogradu.
U zvaničnoj biografiji navodi da je šesnaest godina radio u Ministarstvu unutrašnjih poslova. Ističe da je izveo prvu generaciju studenata Policijske akademije u Beogradu, na kojoj je radio od njenog osnivanja od 1993. do 1997. godine. U periodu od 1997. do 1998. godine radio je kao načelnik OUP-a Loznica. Od marta 2004. do izbora za predsednika opštine Loznice u oktobru 2004. radio je u Ministarstvu finansija – Uprava carina Srbije na mestu pomoćnika direktora.
Na lokalnim izborima 2004. godine postao je prvi neposredno izabrani predsednik opštine Loznica. Nakon dobijanja statusa grada u decembru 2007. i održanih lokalnih izbora 2008. godine postaje prvi gradonačelnik Loznice.
Tri puta je biran za narodnog poslanika u Skupštini Srbije – 2007, 2008. i 2012. godine. Kao poslanik bio je član Odbora za ustavna pitanja, Odbora za industriju i Odbora za bezbednost u Skupštini RS.
Od aprila 2008. do 2012. godine bio je potpredsednik Odbora za državnu upravu i lokalnu samoupravu u Stalnoj konferenciji gradova i opština. Od 2004. do 2011. godine bio je član parlamentarne delegacije Republike Srbije pri Misiji Saveta Evrope u Strazburu u Komori lokalnih i regionalnih vlasti.
U maju 2012. godine treći put je izabran za gradonačelnika Loznice.
„Kao rezultat mog rada, Loznica je postala jedna od prve tri sertifikovane lokalne samouprave u Srbiji. Grad je 2010. godine dobio nagradu ‘Mlad grad’, ušao među prvih 10 opština u MEGA programu, među prvih 10 gradova u Srbiji, među prva četiri grada u Srbiji na E-portalu Vlade Srbije, a formirana je i zona unapređenog poslovanja“, navodi na svom sajtu.
Osnivač je Pokreta za Loznicu i Podrinje, bio je član Ujedinjenih regiona Srbije, da bi u junu 2015. prešao u Srpsku naprednu stranku.
„Prvi put nakon što je 29. aprila raspušten Gradski odbor SNS u Loznici, iz prostorija stranke oglasili su se naprednjaci, na čelu sa gradonačelnikom Vidojem Petrovićem, doskorašnjim visokim funkcionerom URS-a i osnivačem Pokreta za Loznicu i Podrinje, kojeg je Aleksandar Vučić imenovao za poverenika stranke.“ (Blic, 8. 6. 2015. godine)
U maju 2016. izabran je za člana Predsedništva Srpske napredne stranke.
„Ovo je još jedan dokaz da se u SNS i te kako vrednuje rad, trud i znanje, koje se ne ulaže samo u stranku, već i za progres naših ljudi od lokala do države. Biti jedan od najbližih saradnika predsednika SNS, Aleksandra Vučića, i te kako godi, ali i nalaže mi potrebu još većeg rada, sa saradnicima, našim članstvom i svima onima koji podržavaju našu politiku. Ovo je dobra vest i za Loznicu, čiji ću čelnik biti i u naredne četiri godine, a najverovatnije i posle toga, jer bez kontinuiteta nema napretka kraja.“ (RTVBN, 29. 5. 2016. godine)
Član je Predsedništva SNS i predsednik gradskog odbora stranke u Loznici.
Četvrti gradonačelnički mandat dobio je posle izbora 2016, peti u avgustu 2020, a šesti u martu 2024.
U oktobru 2024. podneo je ostavku na mesto gradonačelnika Loznice.
„Gradonačelnik Loznice Vidoje Petrović nakon 20 godina na čelu grada podneo je predsednici Skupštine Mileni Manojlović Knežević zahtev za neopozivu ostavku, potvrđeno je za RTS. U obrazloženju se navodi da ostavku podnosi iz zdravstvenih i porodičnih razloga. Ostavku Petrovića Skupština grada će konstatovati na prvom sledećem zasedanju koje će biti održano 25. oktobra.“ (RTS, 17. 10. 2024. godine)
Foto: Screenshot/YouTube@odbranaivojska
