Rođen je 1958. u Varvarinu.
Osnovnu školu završio je u rodnom gradu, a srednju u Kruševcu. Diplomirao je na Ekonomskom fakultetu u Beogradu.
Prvo zaposlenje bilo mu je u Robnoj kući Beograd, u radnji u Varvarinu.
Bio je član Saveza komunista, predsednik lokalnih i regionalnih omladinskih organizacija, a kasnije je postao i sekretar Saveza socijalsitičke omladine Srbije(SSOS). Kasnije je imenovan za izvršnog sekretara CK SK Srbije. Trasnformisanjem Saveza komunista u SPS i Anđelković postaje njen član. Bio je šef poslaničkog kluba SPS i potpredsednik Odbora SPS za Kosovo i Metohiju.
U Vladi Mirka Marjanovića bio je ministar za sport i omladinu, a 1998. dobija i funkciju prvog čoveka Privremenog izvršnog veća za Kosovo i Metohiju.
U vlasništvu njegove porodice je Radio S. Od 2008. je na mestu predsednika Upravnog odbora JP „Železnice Srbije“, a od 2011. predsednik je Skupštine akcionarskog društva „Železnica Srbije“. U januaru 2013. u Skupštini Srbije zamenio je Ivicu Tončeva, koji je podneo ostavku na poslaničku funkciju. Na mestu narodnog poslanika ostaje sve do izbora održanih u martu 2014. godine.
U maju 2024. Vlada Srbije imenovala ga je za vršioca dužnosti direktora „Pošte Srbije“.
